基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计

作者

王磊付晨妍齐俊艳
单位

河南理工大学计算机科学与技术学院河南理工大学软件学院
摘要

为提高煤矿生产的安全性和效率，降低生产成本，设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令；此外，通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步；同时采用多线程优先级抢占调度机制，实现任务的并发运行。实验证明，该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点，达到工程实际应用需求。
关键词

RT-Thread STM32 液压支架监控分站卡尔曼滤波
基金项目(Foundation)

河南省高校科技创新团队支持计划（22IRTSTHN005）；
文章目录

0 引言
1 分站硬件总体结构
2 分站软件设计
2.1 主程序设计
2.2 数据采集子程序设计
(1）采集频率量
(2）采集开关量
2.3 数据处理子程序设计
2.4 声光报警子程序设计
2.5 支架控制器监听子程序设计
2.6 通信子程序设计
3 实验测试
4 结语
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