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基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用
  • 115
  • 作者

    付振

  • 单位

    北京天玛智控科技股份有限公司

  • 摘要
    随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步，各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰，甚至会产生不可估量的损失。为了解决液压支架电液控制器之间的数据通信问题，提出了基于以太网通信技术、CAN总线通信技术和无线通信技术的自适应通信网络技术，并应用于液压支架电液控制器的设计与数据的通信。该自适应通信网络算法实现了对各数据传输网络的实时监测与最优数据传输网络的自适应选择，可有效提高液压支架电液控制器之间的数据通信可靠性。
  • 关键词

    液压支架电液控制器自适应通信网络以太网通信CAN总线通信无线通信

  • 基金项目(Foundation)
    天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目（2022-2-TD-ZD019）；
  • 文章目录

    0 引言
    1 液压支架电液控制器系统架构设计
    (1）多链路冗余传输网络融合模块
    (2）数据传输网络效能监测模块
    (3）数据传输网络自适应计算模块
    2 液压支架电液控制器硬件架构设计
    (1）嵌入式控制单元
    (2）数据传输网络效能监测单元
    (3）数据传输网络自适应计算单元
    (4）多链路冗余传输网络融合单元
    3 自适应通信网络算法设计
    (1）总体设计
    (1)物理层
    (2)数据链路层
    (3)网络层
    (4)传输层
    (5)会话层
    (2）数据采集
    (1)传输吞吐量
    (2)频带利用率
    (3)数据延迟
    (4)差错率
    (3）预测模型
    ①BP预测模型的构建
    ②BP预测模型的推导过程
    4 应用效果
    5 结语
  • DOI
    10.13436/j.mkjx.202408059
  • 引用格式
    [1]付振.基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用[J].煤矿机械,2024,45(08):194-198.
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