基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统研发

作者

王锐冯彦军任建超刘茂福丁维波赵燚
单位

陕西陕煤曹家滩矿业有限公司中煤科工开采研究院有限公司天地科技股份有限公司
摘要

提出了一种基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统。在图像预处理阶段分别采用小波去噪算法和加权平均法进行去噪和灰度化处理，随后采用Canny算子进行堆煤图像边缘检测，进而将检测结果与设定阈值对比后进行堆煤故障判断，若发生故障则控制继电器关闭井下带式输送机。试验结果显示，该系统对堆煤故障识别的准确率可达96%，可为煤矿安全生产、监测设备及装备故障诊断方面的研究人员提供一定的借鉴。
关键词

带式输送机堆煤故障机器视觉
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划项目（2023YFC2907502）；陕西陕煤曹家滩矿业有限公司项目（KCYJY-2023-ZD-02）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2023-TD-ZD003-003）；
文章目录

0 引言
1 煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统工作原理
2 图像去噪
3 灰度化处理
4 边缘检测
5 试验验证
6 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202409049
引用格式

[1]王锐,冯彦军,任建超,等.基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统研发[J].煤矿机械,2024,45(09):157-159.
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