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Title
Research advances on position and attitude measuring methods of boom-type roadheader
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作者
贾文浩陶云飞符世琛张敏骏宗凯吴淼
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Author
Jia Wenhao Tao Yunfei Fu Shichen Zhang Minjun Zong Kai Wu Miao
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单位
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
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Organization
School of Mechanical Electronic and InformationEngineering,China University of Mining and Technology(Beijing)
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摘要
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
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关键词
悬臂式掘进机惯性测量技术超宽带测量技术iGPS测量技术空间交汇测量技术位姿检测检测精度
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基金项目(Foundation)
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302)；国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)；
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