“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 8个
关键词; 355位
专家; 129篇
论文; 57339IP
点击量; 205142次
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智能地质保障系统八大关键技术

作者(Author)：左书豪

摘要：2020年2月，为深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”的能源安全新战略，加快提升煤矿智能化水平，国家发改委等八部委研究制定了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（以下简称《指导意见》），明确指出：到2021年，建成多类型、不同模式的智能化示范煤矿，初步形成煤矿地质保障、生产、安全等主要环节的信息化传输及自动化运行技术体系；到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障等系统的智能化决策和自动化协同运行；到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。

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智能矿山

2022年第01期

900

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无人机技术在露天矿无人驾驶中的应用研究

作者(Author)：武讲, 蔡杨

摘要：无人机有着独特的技术特性：使用方便、空中视角、采集快速，可以从多层面对各种类型的测区进行遥感测绘和地理信息数据采集。可为水利、交通、城区、野外、矿区等各类测区提供航拍视频、平面图、地形图、三维模型和方量数据测算，用以满足信息化工程建设和管理对信息数据日益剧增的需求。三维空间数据是现代工程设计和智能矿山的基础数据，露天矿山空间信息的实时海量收集，快速有效的自动化处理和量体裁衣的数据成果，是现代化工程设计、规划、建设、管理的必要基础。

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智能矿山

2022年第01期

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煤矿井下智能通风系统的设计及应用

作者(Author)：白怡明

摘要：矿山智能化开采已成为行业发展的技术共识，在国家政策的支持下，建成多种类型、不同模式的智能化示范矿井已成为煤炭企业的新目标。智能化矿山建设是指煤矿开拓系统、提升运输系统、采掘运输系统、通风安全系统等全过程智能化。矿井通风系统是煤矿井下通风方式、通风方法和通风网络的总称，科学合理的矿井通风系统，是决定矿井安全生产、矿井生产产能及抗灾能力的重要保障之一。

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智能矿山

2022年第01期

866

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基于3D地形的铲运车快速避障机制

作者(Author)：吕潇, 张元生, 李若熙, 刘鹏, 李越

摘要：<正>随着矿业领域向智能化、无人化方向发展进程的不断加快,发展智能采矿技术与装备成为我国矿山行业的必经之路,采矿装备的智能化是智能采矿的前提,"十二五"期间,由北京矿冶研究总院牵头组织实施的国家"863项目"地下金属矿智能开采技术,开发了智能铲运机、智能装药车、智能矿用汽车、智能凿岩台车、智能潜孔钻机等智能采矿装备,攻克了采矿装备的自主定位与导航、路径规划与避障、自主行驶等核心技术,大幅推进了我国智能采矿装备的发展[1]。激光雷达经历了近百年的理论探索和工程准备阶段,

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智能矿山

2021年第04期

419

2375
煤矿智能开采图像识别技术研究及应用

作者(Author)：南柄飞, 王凯, 郭志杰, 荣耀, 李首滨

摘要：近年来，随着大规模数据信息的积累、理论算法的革新、硬件计算处理能力的提升，人工智能（Artificial Intelligence,AI）迎来了革命性的进步，相关研究和应用进入新发展阶段。我国已将人工智能上升为国家战略。人工智能为煤炭工业提供了新方向、新动力，煤矿智能化是技术变革的必然趋势，也是行业发展的必然要求。2020年2月，国家发展改革委、国家能源局等八部门联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》明确指出，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统。到2035年，各类煤矿要基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。随着煤炭行业机械化换人、自动化减人、创建少人无人矿井进程的推进，2020年，我国煤矿智能化采掘工作面增至494个。按照煤矿安全专项整治3年行动实施方案，到2022年，全国采掘智能化工作面要达到1 000个以上，要建成一批100人以下的少人智能化矿井。

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智能矿山

2021年第03期

768

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煤矿智能化专利技术应用分析 ——以大数据技术为例

作者(Author)：王昊

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智能矿山

2021年第02期

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智能化开采基石——网络型液压支架控制系统

作者(Author)：付振, 王朕, 姜春阳, 赵校朋

摘要：为适应智能化无人开采技术的应用要求，中煤科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司秉承集团“1245”总体发展思路，践行“创新驱动、聚焦主业”两大战略，完全自主研发新一代智能型网络控制系统，经过3年沉淀积累，突破多种关键技术，以快速迭代优化的研发思维持续改进，2019年取得2次井下工业性试验成功，至今，已在井下稳定运行累计15个月，关键设备损坏率小于5%，全面提升了液压支架控制系统关键指标，并在2020年扩大推广范围，2021年将在薄煤层工作面，大采高工作面进行示范性应用。

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智能矿山

2021年第01期

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高预应力气动锚杆钻机

作者(Author)：张宏财, 冯帆, 谷志强, 周茂普

摘要：为提高煤矿井下锚杆（索）螺母安装效率，降低操作者劳动强度，满足螺母安装转矩550 N·m的要求，以提升锚杆支护的锚护效率为背景，通过研究现有高效预紧工艺——转矩倍增器或气动扳手二次预紧机具，针对现有工艺流程繁琐、效率低、劳动强度大、安全性差的现象，结合当前螺母预紧机具“反作用力”造成的冲击危害，在总结了通过增大锚杆预紧转矩、降低螺母与托盘间的摩擦和对锚杆施加张拉力3种方式来提高螺母预紧力的基础上，基于气动扳手在回转冲击状态下的运行规律，提出了冲击增扭装置、回转+冲击一体机构、高强度冲击块材料等相关技术及装置，研发出1款集钻孔、搅拌、预紧于一体的高预应力气动锚杆钻机，实现根据实际工况实现转矩自动切换，满足煤矿井下钻孔和高预紧转矩550 N·m的要求。现场工业性试验表明：高预应力气动锚杆钻机，集成化程度高，一机多用，解决了锚杆支护过程中，需交替更换预紧设备来保证锚杆（索）螺母预紧力的问题，缩短支护时间，优化支护工艺，为下一步支护机具的发展提供了技术支持。

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智能矿山

2021年第01期

382

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