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“技术与装备推广”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“技术与装备推广”专栏， 现面向矿业高校、科研院所、矿业集团、设备厂家等相关单位，征集矿山智能化领域新技术、新装备文稿。

行业视野

智能化

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  • 煤矿机电装备远程运维系统

    作者(Author)： 闫 东

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    智能矿山
    2022年第07期
    385
    1515
  • 煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案

    作者(Author)： 朱玉芹, 赵红菊, 杨 闯, 王 雷

    摘要：目前，矿用巡检机器人按照运动方式主要可分 为轮式、履带式及轨道式3种形式，而轨道式机器 人因具有稳定的运行方式和灵巧的机械本体，在 变电所、水泵房、带式输送机及回风巷等多种场景 广泛应用。机器人本体吊挂在轨道上以电池单独 供电、拖缆供电或自发电模式在巡检区域内往复行 走，通过搭载多种传感器实时采集巡检设备和巡检 环境的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、 多种气体浓度等参数信息，能够完全替代人工巡 检，降低工人劳动风险，实现应用场景的智能化 监测。
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    智能矿山
    2022年第07期
    432
    1531
  • 露天矿用端帮大倾角带式输送机

    作者(Author)： 陈洪亮

    摘要：中煤科工集团沈阳设计院研制的露天矿用端帮 大倾角带式输送机具有沿端帮大角度连续输送和自 主自适应行走能力，主要用于露天矿深部煤炭连续 出坑运输，可解决露天矿连续运输系统下坑至煤层 底板难、端帮带式输送机与卡车运输交叉干扰、端 帮连续运输系统制约内排跟进等行业共性难题。
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    智能矿山
    2022年第07期
    377
    314
  • 选煤厂智能化技术和装备

    作者(Author)： 陈 浩, 周志扬, 冀连全

    摘要：中煤科工集团南京设计研究院有限公司（以下 简称南京设计院）自主研发了数字孪生、重介智能 控制、生产数据管理融合等技术，助力推动选煤厂 安全、节能、环保、高效智能化建设，相关成果获 国家授权专利6项、软件著作权20余项，研发了一 系列适用于煤炭洗选领域的技术与设备。
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    智能矿山
    2022年第07期
    417
    2876
  • 矿用隔爆兼本质安全型永磁同步变频调速一体式电动滚筒

    作者(Author)： 宋承林

    摘要：功能特征（1）高效节能，高功率因数，符合绿色矿山、碳达峰碳中和的战略目标。（2）变频器、永磁外转子、电机多极化技术相结合，省掉了传统的减速机、耦合器传动结构，传动效率高。（3）传动形式简单，系统可靠性高。（4）免维护，降低了维护费用，减少了维护人员。（5）完善的数据监测和保护功能，满足矿山智能化建设要求。
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    智能矿山
    2022年第05期
    339
    344
  • 露天矿无人驾驶车规级智能车载控制器

    作者(Author)： 谢宛伦

    摘要：无人驾驶技术在露天矿区的落地应用，需要应对复杂的地理环境与气候条件，其中不乏恶劣环境对安全生产作业的挑战。因此，北京踏歌智行科技有限公司（以下简称北京踏歌智行）自主设计开发了针对非公路矿用自卸车的3款多功能车载控制器，分别为M-Box（无人矿用卡车域控制器）、T-Box（无人矿用卡车通信网关）、V-Box（无人矿用卡车线控控制器），是目前业内唯一专为矿区研发的车规级车载智能硬件。
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    智能矿山
    2022年第04期
    444
    1084
  • ZYWL-4000Y型自动化防冲钻孔机器人

    作者(Author)： 张彪

    摘要：冲击地压是煤矿深部开采面临的主要动力灾害之一，在冲击地压危险区域进行钻孔卸压施工过程中存在着诱发冲击事故的危险，严重影响矿井安全生产，威胁工作人员生命安全。为了解决上述问题，山东天河科技股份有限公司创新研发了ZYWL-4000Y型自动化防冲钻孔机器人，该机器人具有结构设计紧凑、动作简单可靠、自动化程度高等特点，能够实现钻杆自动装卸及设备远程操控，主要用于冲击地压危险区域的卸压钻孔施工，可有效降低冲击地压的安全风险。ZYWL-4000Y型自动化防冲钻孔机器人主要技术参数：电机功率55 kW，系统压力28 MPa，额定转矩4 000~1 000 N·m，额定转速68~200 r/min，螺旋钻杆直径89 mm，终孔直径153 mm，钻孔水平倾角–90°~+90°、竖直倾角–25°~+25°，钻机推进行程1 200 mm，推进力85 kN，起拔力125kN，遥控距离50 m，远控距离300 m，爬坡能力达20°。
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    智能矿山
    2022年第04期
    492
    383
  • EBZ系列智能掘锚一体机

    作者(Author)： 田胜利

    摘要：EBZ系列智能掘锚一体机是山东天河科技股份有限公司在借鉴国内外各类掘锚机的技术基础上，历经多年创新研发的新一代适用产品。整机外形尺寸≤12.5 m×3.6 m×2.6 m，主要型号有EBZ160M-2/4、EBZ200M-2/4、EBZ220M-2/4、EBZ260M-2/4；设备集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、钻探、智能操控等多功能于一体，综合机械化程度高。机载液压锚杆钻机布置在掘进机本体架两侧行走部上方结构紧凑，钻锚系统通过纵移机构（行程＞5 m）可行进至截割头前方1 m左右位置处进行顶帮部锚杆支护，最大钻孔直径150 mm，钻孔深度20 m。锚杆钻机配有顶紧机构、夹钎机构，钻机转矩350 N·m，配有锚索涨拉增压缸，压力可达65 MPa。临时支护采用单主臂多级升降机构，支撑力≥30kN。支护顶架采用回转油缸控制，接顶效果好，可满足不同形状巷道支护要求。
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    智能矿山
    2022年第03期
    919
    1235
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