煤仓清理机器人研发与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤仓清理机器人研发与应用

作者

王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福杨富强丁红王亚超朱宴南陈闯赵明磊齐连军褚立庆赵强于永昌杜宇飞董陆军张雷
单位

北京奥普科星技术有限公司国家电力投资集团有限公司国家电投集团内蒙古能源有限公司内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿
摘要

储煤筒仓上部呈圆柱体，下部呈方锥形，原煤自上而下靠自重下落，其结构形式和煤层流动方式决定了其煤料易堵塞的天然缺陷。以储煤筒仓溜煤口斜面为根基的粘煤、篷煤、冻煤是影响煤仓落煤不畅的主要成因，影响煤矿正常生产，并易引发安全事故。基于储煤筒仓溜煤口斜面全覆盖安装，以液压为动力，以驱动煤料刮板上下移动、高频振动来疏通煤料的煤仓清理机器人，是解决解决煤仓粘壁、蓬煤、冻煤等落煤不畅和煤仓阻塞情况的有效手段。煤仓每个溜煤口斜面都安装一套煤仓清理机器人单元，以传感器判断出煤口堵塞情况，控制系统自动控制相关机器人协调动作、疏通煤层，直至出煤口疏通。文章详细说明了煤仓清理机器人的运行机理、安装布局、液压动力核算、样机制作测试、煤矿企业应用等情况。
关键词

煤仓清理机器人堵煤冻堵