针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题，采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术，成功研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体，实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控三种控制模式，并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言，视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器，实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作；井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备，实现了对井下危险钻场的远距离安全监控；地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备，为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外，云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机，并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明：(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、485等丰富的接口，手机升级便捷方便，可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10 km距离的远程控制，控制响应时间小于200 ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞，可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能，可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试，功能正常，响应及时，系统无崩溃，可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。