-
- 上新 |《工矿自动化》 2024年第10期·“矿山无人驾驶技术”专题
- 《工矿自动化》(原名《煤矿自动化》)，月刊，创刊于1978年，是由中国煤炭科工集团有限公司主管、中煤科工集团常州研究院有限公司主办的面向国内外发行的报道煤矿自动化、信息化、智能化技术的专业性技术期刊。《工矿自动化》为中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)，是中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会、中国煤炭工业技术委员会信息与自动化专家委员会及电气专家委员会学术交流的会刊。
- 2024-11-12
了解更多>>
-
- 张智慧，辽宁工程技术大学，教授：地聚合物吸能材料在防冲中的应用研究
- 主办单位：中国岩石力学与工程学会、中国煤炭工业协会、中国煤炭学会承办单位：山东科技大学、山东能源集团有限公司会议简介：第五届全国煤矿冲击地压防治学术大会由中国岩石力学
- 2024-11-12
了解更多>>
-
- 矿用卡车无人驾驶车载系统关键技术在西湾露天矿的应用
- 为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4 个模块,研究了5 项关键技术。现场连续30 个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27 万km,岩石运输量880 万m³,煤炭运输量超10 万t,通过横纵向控制器的协同配合,实现矿区复杂路面全速域(0~30 km·h)安全、准确行驶跟踪与精确停车,横向误差小于0.3 m,速度误差小于2 km/h,泊车位置误差小于0.3 m,位姿误差小于1°,表明该系统具有良好的稳定性和可靠性。
- 2024-11-12
了解更多>>
-
- 我国煤矿开采工作面顶板灾害及防治技术研究现状
- 从岩层控制理论、监测预警技术及装备、矿压规律及数据分析、防控手段等方面系统地阐述了当前我国煤矿开采工作面顶板灾害方面的研究现状。当前工作面顶板灾害依然是制约我国煤矿安全生产的重要因素,近两年来无论是顶板灾害起数还是伤亡人数,均呈明显上升的趋势,顶板灾害防控依然严峻。在矿压基础理论研究方面,国内科研人员相继提出了“砌体梁”、“传递岩梁”、“组合悬臂梁–铰接岩梁”、“切落体”和“分区支撑理论”等力学结构模型,明确了不同岩层赋存条件下顶板灾害致灾机理;在顶板灾害监测预警方面,我国煤矿已经开始摆脱传统单一的近场矿压监测,逐步向工作面近、远场顶板状态联合实时监测、动态感知、协同预警发展,实现矿压监测系统监测近场支架工作阻力、顶板下沉量、煤体应力等,微震监测系统监测工作面远场上覆岩层顶板断裂位置和能量大小;在矿压规律及数据分析方面,总结了浅埋深、坚硬顶板、非坚硬顶板不同围岩赋存状态下工作面矿压规律,明确了各条件下支架工作阻力的增阻特性;在顶板灾害防治方面,针对不同围岩赋存条件下易发生的顶板灾害类型,形成了相对应的顶板灾害防治技术,针对矿压显现较强烈,容易发生顶板灾害的坚硬顶板矿井,通过顶板深孔爆破、浅孔水力压裂、井下定向区域水力压裂、地面水力压裂等技术,有效地预防了顶板灾害的发生。总体而言,我国工作面顶板灾害防控理论及技术体系仍在不断完善,随着新技术的不断发展和智能化矿井的建设,顶板灾害的智能预警及联动防控将获得更大的发展。
- 2024-11-12
了解更多>>
-
- 倾斜煤层条带开采煤柱群长期稳定性研究
- 在“三下”条带采煤法等留煤柱开采方式中，煤柱群的长期稳定性对于矿井安全高效绿色开采至关重要。基于煤柱与围岩的相互作用关系，建立了倾斜煤层留设煤柱的平面应变模型，并采用Rits法推导了煤柱应力场与位移场的解析表达式。在此基础上，结合某村庄条带开采实际，建立了倾斜煤层煤柱群流变的FLAC3D数值计算模型，并基于Burgers组合蠕变黏弹塑性本构模型与数值模拟结果，探讨了时间效应对煤柱群长期稳定性的影响。理论与数值研究结果表明：受煤层倾角的影响，单个煤柱的水平位移约为其竖向位移的2倍以上；在上覆岩层重力长期作用下，各煤柱两帮在蠕变1 d时即进入塑性屈服状态，并呈现出剪切破坏形式；煤柱埋深越大，任意时刻煤柱塑性区范围、应力及位移峰值越高，且煤柱达到稳定蠕变阶段所需的时间从75 d逐渐增大到120 d以上。
- 2024-11-12
了解更多>>
-
- 深孔爆破断顶技术在深井冲击地压防治工作的研究与应用
- 针对冲击地压影响范围广、破坏能力强、发生频率高、防治难度大的问题,以李楼煤业1303工作面为工程背景,根据相关要求和现场情况制订了合理的断顶爆破工艺和钻孔布置方案。根据微震监测、应力监测和来压步距观测对1303工作面断顶卸压效果进行考察,实验结果表明:104J及以上能量事件频次下降明显,103J及以下能量事件频次增加,单位进尺释放能量值下降幅度达40.77%;预警总次数下降了33.33%,预警位置集中在距离断顶孔0~1.5、6.0~6.5m区域;周期来压步距同比下降5.1%,平均围岩变形量同比减小40.9%,达到了破坏顶板完整性、缩短顶板悬顶长度、减小来压步距,以及释放岩层弹性能的目的,说明针对该工作面采取的卸压防冲技术效果明显,可以有效降低工作面的冲击危险性。
- 2024-11-12
了解更多>>
-
- 征稿┃《智能矿山》“矿山机器人技术创新与实践”特刊（2025年第8期）
- 近些年，国家陆续印发了《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》《煤矿机器人重点研发目录》等文件，标志着我国煤矿智能化建设进入了新的发展阶段。矿山机器
- 2024-11-11
了解更多>>
-
- 双11硬核丨盘点中国煤科拳头品牌产品（一）
- .中国煤科北京华宇中国煤科煤科总院中国煤科煤科院中国煤科南京设计院供稿：集团党委宣传部、各二级单位编辑：徐环环E N D
- 2024-11-11
了解更多>>
