主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4 个模块,研究了5 项关键技术。现场连续30 个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27 万km,岩石运输量880 万m³,煤炭运输量超10 万t,通过横纵向控制器的协同配合,实现矿区复杂路面全速域(0~30 km·h)安全、准确行驶跟踪与精确停车,横向误差小于0.3 m,速度误差小于2 km/h,泊车位置误差小于0.3 m,位姿误差小于1°,表明该系统具有良好的稳定性和可靠性。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2024年第10期 
