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天玛智控副总经理黄曾华：煤矿智能开采控制技术的发展与实践

【“智能矿山零距离”品牌活动第1期】天玛智控副总经理黄曾华：煤矿智能开采控制技术的发展与实践

2025-03-27

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岩层运动并行计算系统中动力本构模型引入和巷道冲击破裂过程模拟

巷道围岩的动力冲击破坏研究对于巷道冲击地压的机理分析和预防具有重要的理论和实际意义。在微机上模拟巷道冲击时，现有的国外通用商业软件的计算规模小，计算效率低，功能有限。在历时10多年自主开发的岩层运动并行计算系统中，发展了动力模拟功能，通过岩样的单轴压缩动力实验验证了该方法的正确性。具体而言，以适于较宽应变率范围的朱−王−唐动力本构模型取代静力本构模型，即广义胡克定律，以提高系统的适用性；以动态黏聚...

2025-03-27

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深部厚覆岩矿井强震震源机制与诱冲能力评估

深部厚覆岩矿井在采掘期间常面临矿震频发现象，其中大能量矿震可能诱发冲击地压现象。为探究强震诱冲能力，以鄂尔多斯矿区门克庆煤矿3106工作面为工程背景，基于矩张量力学机制修正了强震垂直高度，分析了强震时空分布特征，结合钻孔资料探究了临空侧强震频发的影响因素；同时基于矩张量反演方法研究了厚覆岩条件下强震的力学类型及震源机制。结果表明：强震由工作面生产帮一侧的低位厚覆岩层破断产生，震源机制主要呈现拉伸破...

2025-03-27

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煤机设备在线监测与故障智能诊断系统研发与应用

针对煤矿中级智能化常态化运行过程中,现有煤机设备在线监测与故障智能诊断系统存在的重监测、轻分析,缺少具有煤炭行业特征的专属诊断模型以及难以在日常维护中发挥作用等问题,提出了煤机设备“一机一方”故障诊断策略,构建了煤机设备专属故障诊断模型。在山西天地王坡煤业有限公司和陕西陕煤曹家滩矿业有限公司进行示范应用中,成功检测出胶带运输机电机故障,并实现对劣化的全过程监测,为现场维护工作提供科学指导。

2025-03-27

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面向绿电–氢–氨耦合系统的自适应分布鲁棒调度优化

绿电–氢–氨耦合系统因其在推动零碳经济转型方面的重要作用而备受瞩目,其在促进可持续发展方面已取得了显著成效。然而,绿电–氢–氨耦合系统的优化调度常常受到不确定性带来的挑战,且由于数据的多样性和环境的复杂性,不确定性常表现出多模态特性,而这一潜在特性常被忽视,导致调度结果趋于保守。因此,提出一种面向绿电–氢–氨耦合系统的自适应分布鲁棒调度优化方法,以应对该耦合系统中所出现的可再生能源与需求不确定性。...

2025-03-27

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基于迭代自适应的多状态约束视觉/惯性融合定位算法

【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、复杂运动的跟踪效率和实时性需求,设计迭代自适应算法,利用窗口数据迭代对激励进行判断,触发初始化条件构造量测更新;其次研究地图点个数和像素区分度评估与筛选方式,引入地图点优化...

2025-03-27

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煤矿机电运输系统自动化技术应用特点与前景分析

随着科技的进步和安全生产需求的提升,自动化技术在煤矿机电运输行业扮演了越来越关键的角色。自动化程度逐渐提高,岗位操作日益简便,企业人员配置更趋合理化,系统运行更加安全、稳定。煤矿机电运输自动化技术已经逐渐成为提升煤矿生产效率和安全性的关键手段。机电运输系统是矿井生产过程中最重要的环节之一,覆盖范围广泛。综述煤矿机电运输系统自动化的主要技术特点,探讨了其在现代煤矿中的应用及优势,并分析了该技术的未来发展趋势。

2025-03-27

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征稿┃《智能矿山》面向广大读者征稿，欢迎投稿

《智能矿山》，月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦矿山智能化领域产学研用新进展的综合性技术刊物，主编：王国法院士。自2020年创刊以来，坚持“导向科学实用”的原则，以人人愿意

2025-03-26

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创新点本研究首先从生产端视角量化了各地区煤炭开采稀缺性 ; 其次结合全球环境扩展的多区域投入产出模型(EE-MRIO) , 从消费端和中介端视角识别全球供应链中驱动...

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