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- 基于自适应链接优化的井下行人抗遮挡跟踪方法研究
- 针对煤矿井下行人因遮挡频繁和外观混淆导致轨迹匹配不准确的问题，提出了一种基于自适应链接优化的井下行人抗遮挡跟踪方法。首先，根据目标置信度变化率和交并比计算，对目标进行遮挡判定，筛选出潜在遮挡目标。然后，在匹配级联阶段，引入潜在遮挡目标的非线性动态特征，并结合历史轨迹信息扩展轨迹链接优化模块的轨迹对输入，同时在轨迹对输入进行时域块处理后添加通道先验卷积注意力机制，增强时域表征能力。轨迹对输入向量经压...
- 2025-03-22
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- 深部软岩大变形巷道变径分区卸压围岩控制技术及应用
- 为解决深部软岩巷道围岩大变形、返修次数多难题，以泉店煤矿21皮带下山为工程背景，采用理论分析、数值模拟及工程实践等方法，提出了巷道变径分区卸压技术，建立了卸压参数理论模型，得出了卸压关键参数选取区间与弹性应变能密度分布规律，揭示了钻孔卸压能量耗散原理，确定了卸压关键参数的最佳取值。研究表明：①通过变径分区卸压技术改善了浅部围岩能量环境，减少了顶底板能量升高区面积，并将肩角和底角区域聚集能量向深部转...
- 2025-03-22
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- 废弃采空区边界煤柱浸水结构演化与损伤劣化机理的模拟试验
- 在煤矿生产过程中，为防止老空水害而留设的各类防隔水煤柱在废弃采空区蓄积的具有侵蚀性的矿井水长期带压浸水作用下，其宏观、细观结构不断发生变化并出现损伤劣化现象，导致煤柱的物理力学强度减小、稳定性降低，进而诱发煤柱失稳和突水事故的发生。论文通过自主设计的高压矿井水−煤耦合作用试验装置，开展了煤柱试样在不同水压、模拟矿井水、原样矿井水等条件下的长期浸泡模拟试验，并采用计算机断层扫描(CT)、X射线衍射(...
- 2025-03-22
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- 基于上采样算法的煤矿巷道稀疏点云增稠方法
- 受限于井下防爆要求，目前可以应用于煤矿井下的激光雷达线束多为少线束的小功率激光雷达，其形成的点云较为稀疏，缺乏对环境的细节描述，导致机器人建图性能不佳。提出了一种基于复合残差自注意力网络(Composite residual self-attention network, CRSA-Net)的巷道点云上采样技术，旨在通过端到端的方式实现点云特征增稠，在一定程度上弥补传感器精度低下的问题。首先，对点...
- 2025-03-22
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- 新型能源体系下煤炭清洁高效利用发展路径研究
- 煤炭清洁高效利用是构建新型能源体系的本质要求,新型能源体系也为煤炭清洁高效利用提供了动力和方向,中国需要建设基于我国能源资源禀赋的具有中国特色的新型能源体系,满足能源转型的清洁低碳和安全高效等需求。阐述了新型能源体系的内涵以及煤炭清洁高效利用在新型能源体系中的作用,总结了煤炭清洁高效利用在国家能源安全供应保障、煤炭提质加工、燃煤清洁高效发电、煤化工高端多元低碳发展、煤炭开发利用生态环境改善等方面的...
- 2025-03-22
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- 化工生产全流程自动化技术的要点研究
- 随着化工工业的快速发展，全流程自动化技术被广泛深入的应用于化工生产各环节，既提高生产效率，也大大减少人工成本和人为误差。全流程自动化技术是利用计算机、信息、传感等先进的科学技术，对化工生产过程进行智能化管理与控制。因此对全流程自动化技术进行深入研究与掌握，对于提高化工自动化水平以及企业核心竞争能力具有重要意义。
- 2025-03-22
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- 上新 |《太原理工大学学报》 2025年第02期
- 《太原理工大学学报》，双月刊，创刊于1957年，是由太原理工大学主办的煤炭科技类学术期刊，是中文核心期刊和中国科技核心期刊和中科双效期刊。
- 2025-03-21
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- 上新 |《煤矿安全》 2025年第03期
- 《煤矿安全》，月刊，创刊于1970年，由煤科集团沈阳研究院有限公司主管主办的面向国内外发行的煤炭科学技术方面的综合性学术刊物。被美国《化学文摘》(CA)、《乌利希国际期刊指南》(UPD)、俄罗斯《文摘科技期刊》(AJ，VINITI)、《中文核心期刊要目总览》、中国科技论文与引文数据库等数据库收录。
- 2025-03-21
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