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中国煤科唐山研究院承建的国内首套重介低密度洗选超低灰精煤与硅精煤生产系统投用

近日，中国煤科唐山研究院承建的新疆邢美矿业塔什店一号矿井选煤厂EPC总包项目顺利通过竣工验收，标志着国内首套重介低密度洗选超低灰精煤与硅精煤生产系统成功投用，破解了重介

2024-12-09

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《煤矿工业视频安装及联网接入规范(试行)》正式印发

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2024-12-09

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首个煤炭领域知识服务AI大模型矿山百通发布

2024年12月8日，首个煤炭领域知识服务AI大模型矿山百通在2024中国煤炭学会学术年会上发布，中国煤炭工业协会副会长、中国煤炭学会理事长刘峰，中国工程院王国法院士、王双明院士

2024-12-09

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上新 |《煤质技术》 2024年第06期

<煤质技术>.双月刊.创刊于1986年.由国家煤矿安全监察局主管.煤炭科学研究总院主办.煤炭科学技术研究院有限公司煤化工分院承办的学术刊物.被中国期刊网(CNKI).中国学术期刊综合评价数据库(CAJCED)等数据库收录.

2024-12-09

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上新 |《煤炭工程》 2024年第11期

　　《煤炭工程》，月刊，创刊于1954年，是我国煤炭系统最早的杂志，现由中国煤炭科工集团有限公司主管，煤炭工业规划设计研究院有限公司主办的面向国内外发行的煤炭科学技术方面的综合性学术刊物。

2024-12-09

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《采矿与岩层控制工程学报》青年编委招募

根据编委会的决定，《采矿与岩层控制工程学报》计划成立青年编委会。此举旨在为年轻学者提供一个参与学术编辑与出版的重要平台，鼓励他们积极参与期刊的建设与发展。青年编委会将致力于推动新观点、新技术在采矿与岩层控制领域的传播，促进年轻学者的交流与合作。现诚邀对编辑工作富有热情，并希望为学报的发展贡献力量的青年学者报名加入青年编委会。我们期待您的参与，共同推进该领域的学术进步！拟增加在采矿工程、岩体力学与岩层控制、岩石力学、绿色开采等专业领域有突出贡献的青年科技人才为青年编辑委员。

2024-12-09

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王国法院士：深部煤炭安全高效开采数智技术发展方向

承办单位：中煤科工集团重庆研究院有限公司、煤矿灾害防控全国重点实验室、煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室、煤矿安全技术国家工程研究中心、煤矿瓦斯灾害预警与防控国

2024-12-09

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面向边缘计算的矿区障碍检测模型研究

近年来，随着矿用卡车自动驾驶技术的兴起，使得矿区道路行车障碍物检测变得至关重要，基于深度学习的目标检测模型应用于矿区道路障碍检测取得了显著的效果，为矿用卡车自动驾驶技术的完善提供了可能。为解决现有模型应用于矿区障碍物检测，往往存在算法庞大与部署成本较高的问题，提出一种面向边缘计算平台的改进YOLOv8矿区道路障碍检测模型，该模型针对资源有限的边缘计算设备进行优化部署，以实现对障碍物的快速、精准检测。该模型在特征提取阶段，引入深度可分离卷积和通道注意力机制，提高模型对障碍物整体特征提取能力，从而提升对不同尺寸障碍物的检测精度；特征融合阶段采用BiFPN网络结构，轻量化颈部网络并自适应地调整融合权重，减少冗余信息，提高特征的表达能力；使用局部卷积PConv对检测头进行重新设计，减少网络参数量以提高检测效率；最后，通过引入Inner-CIoU函数对边界框损失进行优化，加快模型收敛速度并提升边界框定位效果。实验结果显示，该网络在所使用的矿区障碍物数据集上，mAP@0.5仅下降0.05的前提下，模型参数减少了44%，推理时间缩短了34%。相比其他轻量型检测网络，该模型在实验硬件设备上的检测速度更快，且在精度和轻量化之间实现了更好的平衡，为障碍物检测模型的实际部署提供了可行方案。

2024-12-09

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