• 全部
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
  • 一种仿动物骨筋结构的钻杆防掉技术
    煤炭开采过程中的坑道钻探是一种最直接的隐蔽致灾因素探查技术,是保障煤炭安全高效开采的重要技术手段,矿用钻杆是坑道钻探必不可少的机具,2022 年相关统计数据显示,我国矿用钻杆年消耗量约33.1 万t,市场规模约55.6 亿元。
    2024-12-10
    了解更多>>
  • 基于神经网络补偿的液压支架群推移系统直线度控制方法
    煤矿综采工作面的直线度控制是实现智能化开采的关键技术之一,液压支架推移油缸的位置控制性能直接影响着工作面直线度水平,但推移油缸电液系统的参数不确定性、建模误差和未知外部干扰等因素增加了液压支架推移系统的位置控制难度。针对此问题,首先,建立了液压支架推移油缸电液系统的数学模型,考虑到推移油缸仅有位置信息可测的实际工况,将其转化成Brunovsky标准型的形式。其次,设计了高阶滑模状态观测器利用可测的位置信息估计系统其他难以直接测量状态信息,同时,以系统状态信息为学习数据,设计了一种基于径向基神经网络的扰动观测器实时估计和补偿系统的未知扰动力。再次,结合反步设计原理,针对液压支架推移油缸拉架过程提出了一种鲁棒输出反馈控制器,并利用Lyapunov理论对整个闭环控制系统进行了稳定性验证。然后,基于ZY3200/08/18D液压支架推移油缸的实际物理参数建立了仿真模型,通过仿真测试发现所设计的鲁棒输出控制器的最终位置精度较传统比例积分控制器提高了77.19%,神经网络补偿器针对不同油缸载荷的估计精度分别为64.41%和75.38%。最后,为了进一步验证新型控制器的有效性,搭建了一个液压支架群多缸控制系统试验台,并开展了推移油缸拉架过程的模拟实验,实验结果表明:鲁棒输出反馈控制器较比例积分控制器的平均跟踪精度提高了47.23%,最终位置精度提高了75.00%,相邻推移油缸的平均同步误差提高了47.08%。研究结果为液压支架推移系统的动力学分析和直线度控制提供了一种思路。
    2024-12-10
    了解更多>>
  • COx高选择性加氢制低碳烯烃研究进展
    C2—C4烯烃()是国民经济发展的重要化工原料,我国需求量逐年攀升,而C=2—C=4C=2—C=4其生产工艺主要依赖石脑油裂解。将煤炭、天然气、生物质等非石油基碳资源先转化为合成气(CO/H2)再转化为,对维护我国能源安全至关重要。同时,将工业烟气中的CO2作为碳资源C=2—C=4转化为,对实现人工碳循环、解决温室气体带来的全球气候问题具有重要战略意义。相比于传C=2—C=4统费托合成技术,通过金属氧化物–分子筛(Oxide−Zeolite,OX−ZEO)路线将COx(包括CO和CO2)直接高选择性转化为被认为是一个突破性的发展,但目前仍然存在COx转化效率与C=2—C=4产率的制衡关系。笔者概述了近年来OX−ZEO催化在COx加氢制低碳烯烃中的研究进展,重C=2—C=4点讨论了影响催化性能的关键因素如金属氧化物的种类和元素组成以及分子筛酸性与拓扑结构等,详细解析了氧空位作用和抑制副反应策略对COx加氢反应调控机制,同时总结了OX−ZEO的催化反应机理,对OX−ZEO双功能催化路径在COx加氢转化制低碳烯烃应用中目前存在的挑战和未来的发展进行了展望。
    2024-12-10
    了解更多>>
  • 综采工作面巡检机器人设计及应用
    对于综采工作面可视化远程干预模式,采用巡检机器人代替人工巡检是实现智能开采的重要手段,在系统分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,提出了包括巡检机器人自适应工作面、多传感器融合的环境感知与定位等难点,通过设计一种适用于综采工作面的巡检机器人系统,解决了巡检机器人自适应综采工作面的难题,并实现工作面环境视频图像采集、滚筒跟踪、快速巡检等功能。经现场验证,巡检机器人主机续航时间≥3.5h,续航里程≥4.5km,定位精度≤0.1m,最大巡检速度可达0.35m/s,为真正实现巡检机器人代人巡检提供完整、可靠的解决方案。
    2024-12-10
    了解更多>>
  • 上新 |《工矿自动化》 2024年第11期
      《工矿自动化》(原名《煤矿自动化》),月刊,创刊于1978年,是由中国煤炭科工集团有限公司主管、中煤科工集团常州研究院有限公司主办的面向国内外发行的报道煤矿自动化、信息化、智能化技术的专业性技术期刊。《工矿自动化》为中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A),是中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会、中国煤炭工业技术委员会信息与自动化专家委员会及电气专家委员会学术交流的会刊。
    2024-12-09
    了解更多>>
  • 《煤炭科学技术》“国家重大科技项目”专栏开设通知及征稿启事
    中国科技期刊卓越行动计划“中文领军期刊”中国科学引文数据库(CSCD)美国《工程索引》(Ei Compendex)收录期刊中国地学领域高质量科技期刊分级目录T1分类中国煤炭领域高质量科技
    2024-12-09
    了解更多>>
  • 《采矿与岩层控制工程学报》青年编委招募
    WE NEED青年编委招募聘采矿与岩层控制工程学报根据编委会的决定,《采矿与岩层控制工程学报》计划成立青年编委会。此举旨在为年轻学者提供一个参与学术编辑与出版的重要平台,
    2024-12-09
    了解更多>>
  • 中国煤科西安煤科检测公司获评“能力验证优秀实验室”称号
    2024年度能力验证优秀实验室近日,从中国电研CVC威凯处传来喜讯,中国煤科西安研究院所属西安煤科检测技术有限公司(以下简称“西安煤科检测公司”)凭借在能力验证项目的出色表现
    2024-12-09
    了解更多>>
今日专家
亮点论文

创新点 本文研究了生物油电化学提质过程中乙酸和富芳香组分(ARF)对生物油聚合结焦的影响规律。研究发现,乙酸能抑制生物油电化学提质过程的焦产率,ARF能促进生物油...

今日企业

主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址:北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编:100013
京ICP备05086979号-16  技术支持:云智互联