作者：何富君 ; 姚杰 ; 刘凯 ; 任俞洁 ; 程数驰

关键词：ADAMS ; 管道机器人 ; 通过性

作者：赵鹏洋 ; 闫宏伟 ; 张登崤 ; 肖粲俊 ; 何勃龙

关键词：瓦斯抽采管道 ; 管道泄漏检测 ; 管道机器人 ; 螺旋驱动式机器人 ; 变螺旋角过弯 ; 牵引特性

作者：赵鹏洋 ; 闫宏伟 ; 张登崤 ; 肖粲俊 ; 何勃龙

关键词：瓦斯抽采管道 ; 管道泄漏检测 ; 管道机器人 ; 螺旋驱动式机器人 ; 变螺旋角过弯 ; 牵引特性

作者：袁明道 ; 谭 彩 ; 李阳 ; 徐云乾 ; 张旭辉 ; 杨静学

关键词：反管道机器人 ; 图像融合 ; 非下采样轮廓波变换 ; 同态滤液 ; 对比度自适应直方图均化

作者：武燕 ; 王才东 ; 王新杰 ; 牛志军

关键词：管道机器人 ; 变管径 ; 穿缆 ; 控制系统

作者：王明盛 ; 朱洪俊 ; 崔莉娟

关键词：弹簧腿 ; 丝杠螺母 ; 管道 ; 机器人

作者：王安华 ; 王舒 ; 董金波

关键词：微管道 ; 机器人 ; 无缆驱动 ; 脉冲电源

作者：于志伟

关键词：管道机器人 ; 机构 ; 管径适应性 ; 拐弯 ; 避障

作者：李孟春 ; 武利生 ; 郑利红 ; 李元宗

关键词：小型机器人 ; 电磁驱动 ; 管道