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管道机器人的机构设计与通过性分析
  • 172
  • 作者

    王明盛朱洪俊崔莉娟

  • 单位

    西南科技大学

  • 摘要
    分析了弹簧腿管道机器人的力学特性和适应范围,以及丝杠螺母管道机器人的力学特性和通过性。通过比较这两种机器人的优缺点,综合其特点提出了弹簧丝杠管道机器人的机构设计方法,并分析了该机器人的通过性。分析得知,该机器人在越过障碍时,可以始终与管道内壁紧密接触,不仅可以使正压力始终保持在合适的范围内,而且增大了越障的成功率。
  • 关键词

    弹簧腿丝杠螺母管道机器人

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