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可变径管道机器人系统的设计与研究
  • 165
  • 作者

    武燕王才东王新杰牛志军

  • 单位

    河南机电职业学院机械工程系郑州轻工业学院机电工程学院

  • 摘要
    笔者在分析管道机器人国内外发展现状基础上,针对管道机器人对不同管径需求,提出了一种双履带式可变径管道机器人的总体方案。设计了机器人的驱动装置、直径调节机构等关键部件,并设计了机器人的控制系统,该控制系统上采用了上、下位机控制结构,通过手动和自动2种控制模式,实现机器人无级调速、前进、后退、转弯和图像信息采集等功能。研究结果为可变径管道机器人的实用化开发奠定了基础。
  • 关键词

    管道机器人变管径穿缆控制系统

  • 基金项目(Foundation)
    河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013)；河南省科技攻关项目(122102210435)；
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