作者：张凯

关键词：辅助运输车 ; 无人驾驶 ; 环境感知 ; 雷达

作者：郭瑞

关键词：煤矿 ; 胶轮车 ; 无人驾驶 ; 车载系统

作者：郭建军

关键词：连掘工作面 ; 梭车 ; 环境感知 ; 路径规划 ; 无人驾驶

作者：刘小杰 ; 郭培 ; 曹胜武 ; 李伯犀

关键词：露天煤矿 ; 无人驾驶 ; 编组运行 ; 关键技术 ; 安全生产

作者：王茂森 ; 鲍久圣 ; 章全利 ; 杨阳 ; 袁晓明 ; 阴妍 ; 张可琨 ; 葛世荣

关键词：单轨吊 ; 无人驾驶 ; 机器视觉 ; 目标检测 ; YOLOv5 ; 接缝检测

作者：朱涛 ; 刘振远

关键词：无人驾驶 ; 矿山 ; 5G ; 双链路 ; 热备份 ; 数据去重

作者：李芳威 ; 鲍久圣 ; 王陈 ; 袁晓明 ; 阴妍 ; 葛世荣 ; 王茂森 ; 吕玉寒

关键词：无轨胶轮车 ; 无人驾驶 ; 井下巷道 ; SLAM ; 路径规划

作者：王茂森 ; 鲍久圣 ; 章全利 ; 杨阳 ; 袁晓明 ; 阴妍 ; 张可琨 ; 葛世荣

关键词：单轨吊 ; 无人驾驶 ; 机器视觉 ; 目标检测 ; YOLOv5 ; 接缝检测

作者：崔邵云 ; 鲍久圣 ; 胡德平 ; 袁晓明 ; 张可琨 ; 阴妍 ; 王茂森 ; 朱晨钟

关键词：矿山智能化 ; 无人驾驶 ; 即时定位与地图构建 ; 多传感器融合SLAM ; 视觉SLAM ; 激光雷达SLAM

作者：智宝岩

关键词：煤矿 ; 无人驾驶 ; 料车 ; 作业流程