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煤矿竖井中无人料车智能网联管理系统及作业流程设计
  • 82
  • 作者

    智宝岩

  • 单位

    中煤陕西榆林能源化工有限公司

  • 摘要
    近年来，煤矿领域正朝着智能化方向发展，结合当前煤矿智能化技术的发展及应用情况，对煤矿竖井中无人驾驶料车中的智能网联管理系统设计。无人车车端利用点云毫米波或激光雷达感知附近障碍物，在此基础上依托单车智能无人车技术实现无人自动驾驶。总结并设计了无人驾驶作业时的全流程及关键功能，平台接到派单后对路劲进行规划，然后开始无人驾驶，并完成装卸载工作，最后返程，期间如果出现失控、临时障碍物、路侧预警或者会车等情况，均有对应的预案。根据现场施工作业工况，完成了无人驾驶操纵全流程在煤矿井下中的应用效果设计，直观展示了现场无人驾驶施工的全流程现状，这为后期的具体施工设计提供了重要指导和参考意义。
  • 关键词

    煤矿无人驾驶料车作业流程

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目(U1908222)；
  • 文章目录
    1 作业中的智能网联管理系统总体设计
    2 无人驾驶全过程逻辑设计
    3 管理系统软件逻辑设计
    4 无人料车驾驶的作业流程设计
    4.1 总体作业流程设计
    4.2 关键部分设计
    4.2.1 井上地面行驶部分设计
    4.2.2 罐笼驾驶设计
    4.2.3 井下道路驾驶设计
    5 竖井中无人料车应用场景设计
    6 结论
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