露天矿山无人驾驶编组运行关键技术_中国煤炭行业知识服务平台

露天矿山无人驾驶编组运行关键技术

作者

刘小杰郭培曹胜武李伯犀
单位

国能准能集团有限责任公司黑岱沟露天煤矿
摘要

分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状；介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术，包括：构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输，以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网，从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能化。结果表明：逐步完善监控、数据处理、路径规划、防护措施，可保障无人驾驶编组运行稳定推进，为消除人员不安全行为、保障职工生命健康、降本增效提供现实可行性，从而实现智能化露天矿山安全稳定发展目标。
关键词

露天煤矿无人驾驶编组运行关键技术安全生产
文章目录

1 国内外智能化矿山发展现状
2 编组运行关键信息技术
2.1 构建智能化管理与监控系统
2.2 无人驾驶卡车改造
2.3 无人运输作业实时数据传输
3 无人驾驶联合作业
4 结语
相关文章

[1]煤矿安全生产标准化信息管理系统的构建
[2]黑岱沟露天煤矿安全生产标准化体系建设
[3]露天煤矿安全生产双控体系构建与应用
[4]黑岱沟露天煤矿安全生产“三长四铁”管理模式
[5]黑岱沟露天煤矿本质安全管理体系的构建与实施
[6]创新黑岱沟露天煤矿应急预案管理的几点思考
[7]露天煤矿运输安全智能预警预控体系研究
[8]露天矿山安全管理典型问题分析
[9]露天煤矿安全风险评估设计与实践
[10]黑岱沟露天煤矿一体化管理研究

煤问提

煤传媒

煤视界

科技创新50强

会员中心