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无人驾驶车载系统在煤矿胶轮车上的应用研究
  • 122
  • 作者

    郭瑞

  • 单位

    中煤陕西榆林大海则煤业有限公司

  • 摘要
    利用当前先进的无人驾驶技术，根据矿用胶轮车的工况特点，从总体方案、硬件、控制策略、车载黑匣子等多方面，开展了胶轮车上无人驾驶车载系统的设计研究。通过对该系统进行实际应用测试表明，该系统运行良好、运行稳定可靠，能较好的对整车运行工况进行精准定位，针对出现异常情况，能快速响应并发出声光报警提示，总体运行效果得到人员的一致好评。研究为提高胶轮车作业效率及保障作业安全提供了重要支撑作用，实际推广应用价值较大。
  • 关键词

    煤矿胶轮车无人驾驶车载系统

  • 基金项目(Foundation)
    陕西省重点研发计划资助项目(2018YFC0504401)；
  • 文章目录
    1 无人驾驶车载系统总体设计
    2 关键分系统设计
    2.1 胶轮车车载系统控制单元设计
    (1)感知单元设计。
    (2)控制决策单元设计。
    2.2 车载主控制硬件设计
    2.3 高精定位分系统设计
    2.4 车载通信分系统设计
    2.5 远程应急接管分系统设计
    2.6 车载黑匣子设计
    3 车载控制系统的应用效果分析
    4 结论
  • 引用格式
    郭瑞.无人驾驶车载系统在煤矿胶轮车上的应用研究[J].能源与环保,2023,45(09):228-231.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2023.09.035.
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