“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 8个
关键词; 397位
专家; 143篇
论文; 75532IP
点击量; 226544次
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平滑钻进一孔多用技术在屯兰矿的应用

作者(Author)：牛润晴, 肖东辉, 刘建华

摘要：平滑钻进一孔多用技术是利用钻孔自然弯曲规律，并应用孔底马达使钻孔轨迹按设计延伸钻进目标煤层，探测地质构造、煤层和断层产状的一种钻探方法；同时，利用此钻孔进行瓦斯抽采，降低地质构造区域发生瓦斯事故的风险。2002年2月，VLD-1000钻机成功钻进1 761 m的煤矿井下定向长钻孔；2015年澳大利亚Metropolitan煤矿项目攻克超2 000 m、近水平的长钻孔难题。然而定向钻进技术不仅需要在深度上进行扩展，在宽度上也需有进一步的扩展。我国采煤深度逐年增加，地质构造条件复杂且瓦斯抽采难度加大，屯兰矿北三盘区风坪岭正是一个典型代表，按照屯兰煤矿的规划，采用VLD-1000钻机在风坪岭区域进行一孔多用钻探，尝试试验平滑钻进一孔多用技术，现已掌握煤层地质构造、煤层及断层产状、小窑破坏区情况。利用平滑钻进一孔多用技术作为解决复杂地质条件区域瓦斯抽采和探测地质构造，不但可以解决煤层瓦斯抽采的难题，而且可以扩大定向钻进技术的应用范围。

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2022年第02期

452

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智能化工作面开采技术分析与优化

作者(Author)：刘海胜

摘要：智能化工作面调试过程中，如果支架电液控制系统跟机自动化程序没有跟采煤机前滚筒及时移架和组合式动作拉架功能，则采煤机摆角传感器拉杆容易被大块煤挤压变形或断裂，严重影响智能化综采工作面控制系统的正常运行。为解决上述问题，对支架电液控制系统自动跟机程序和采煤机摆角传感器进行了优化与改进，提出了支架自动跟采煤机前滚筒及时移架技术及组合式动作拉架技术，设计了一款新型不锈钢拉杆一体式摆角传感器，成功解决了液压支架跟机自动移架支护不及时、跟机自动拉架速度慢、丢架、拉架不到位、抬底效果不明显和采煤机摆角传感拉杆容易变形或断裂等问题；同时，确保了工作面安全生产，提高了支架跟机自动化使用率、效果和采煤机自动割煤使用率，降低了工人劳动强度。

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2022年第02期

438

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煤矿安全生产大数据关联分析与管理应用

作者(Author)：刘宏杰, 张喜麟, 魏志强, 井菲

摘要：随着煤炭企业运行过程中数据累积量的与日俱增，以及煤炭行业对数据价值认知的不断深入，在煤矿数据价值挖掘研究的过程中，传统的数据存储、处理方式已经不能满足日益增长的煤矿数据价值获取需求，数据背后蕴藏的价值难以有效挖掘；以往的多元异构数据研究多是沿着所属专业单一、纵向深入开展，缺乏横向甚至多角度、多维度关联分析。在数据价值挖掘的推动下，要想正确认识大数据的价值，就应从多个维度进行数据关联分析，构建基于数据多维度关联分析的数据链体系，从多角度分析研究使数据价值最大化。随着大数据的不断发展，未来煤炭行业大数据价值领域会逐步放大，煤炭企业的数据价值体系建设和创新应用不断延伸。

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智能矿山

2022年第02期

546

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煤矿危险气体巡检机器人研发与应用

作者(Author)：宋金旺

摘要：研发应用煤矿机器人，有利于提高煤矿生产效率、减轻矿工劳动强度、降低安全生产风险、解决煤矿招工难等问题，对推动煤炭开采技术革命，实现煤炭工业高质量发展，保障国家能源安全具有重要意义。然而，煤矿井下存在爆炸性气体环境、非结构化地形、封闭受限空间等不利因素，给机器人研发带来了严峻挑战；此外，煤矿用户对机器人产品的稳定性及安全性要求极高，导致煤矿机器人研发整体难度大、研发周期长。

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2022年第01期

682

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防突防冲全自动智能钻车的研制与应用

作者(Author)：田季英, 谷云龙, 宋建锋, 张世浩

摘要：国家发展改革委、国家能源局在2016年12月联合发布了《煤矿工业发展“十三五”规划》，指出突破煤炭地质保障、煤炭智能钻探等关键技术，需提高煤机装备数字化控制、自动化生产和远程操作能力。国家矿山安全监察局在2019年1月发布的《煤矿机器人重点研发目录》中将防突钻孔机器人作为推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展的重点研发内容。提高煤矿钻探装备的自动化水平，保障煤矿安全生产已成为行业发展共识。

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2022年第01期

733

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基于机器视觉的矿井主煤流流场信息监测技术研究

作者(Author)：胡而已, 李梦雅, 张耀

摘要：带式输送机是主要的煤炭运输设备，与其他运输系统相比，带式输送机运输系统具有运输持久、运量大、运输距离长等优点。带式输送机是一种以摩擦驱动的输送机械，可将带式输送机运煤看成是一个散装物料的复杂移运过程，带式输送机上煤流的运动速度与堆煤量大小、带式输送机宽度及煤层间摩擦力等诸多因素均有关，是一个复杂的非线性耦合过程。带式输送机上物料的速度与带式输送机速度是不等价的，当带式输送机上的煤堆过大时，带式输送机与煤堆的摩擦力就越大，导致带式输送机上煤堆速度远小于带式输送机的传送速度，则使用带式输送机的速度计算煤流量会大幅地影响其计算精度。在现实的煤炭运输过程中往往会增加带式输送机上煤炭堆放量来提高煤炭的运输效率；因此，为准确计算煤流量，需获得带式输送机的表面速度与内部速度场间的关系，实现带式输送机运行速度和煤流速度间的解耦。综上所述，测量带式输送机上的煤流速对于煤流量的监测具有重要意义。

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2022年第01期

542

3604
智能地质保障系统八大关键技术

作者(Author)：左书豪

摘要：2020年2月，为深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”的能源安全新战略，加快提升煤矿智能化水平，国家发改委等八部委研究制定了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（以下简称《指导意见》），明确指出：到2021年，建成多类型、不同模式的智能化示范煤矿，初步形成煤矿地质保障、生产、安全等主要环节的信息化传输及自动化运行技术体系；到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障等系统的智能化决策和自动化协同运行；到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。

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2022年第01期

989

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无人机技术在露天矿无人驾驶中的应用研究

作者(Author)：武讲, 蔡杨

摘要：无人机有着独特的技术特性：使用方便、空中视角、采集快速，可以从多层面对各种类型的测区进行遥感测绘和地理信息数据采集。可为水利、交通、城区、野外、矿区等各类测区提供航拍视频、平面图、地形图、三维模型和方量数据测算，用以满足信息化工程建设和管理对信息数据日益剧增的需求。三维空间数据是现代工程设计和智能矿山的基础数据，露天矿山空间信息的实时海量收集，快速有效的自动化处理和量体裁衣的数据成果，是现代化工程设计、规划、建设、管理的必要基础。

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2022年第01期

631

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