随着煤矿智能化和高产高效矿井建设需求，对煤矿井下钻探智能化技术提出更高要求。本文梳理了煤矿井下智能钻探技术发展历程，指出经过井下远距离手动控制到双模式自动控制等四个发展阶段后，煤矿井下钻探技术正处于智能化钻探探索阶段，总结了煤矿井下智能化钻进的关键核心技术——钻进工况参数智能控制技术的发展情况，阐述了基于专家数据库、机器学习、云系统等3个方向的钻进工况参数智能控制方法。基于专家数据库方面，深入介绍了专家数据库方法在矿业领域应用的主要范围以及引入智能化钻探领域后的4个发展阶段，对比给出了每个阶段的技术特点和先进性。基于机器学习方面，总结了学者们在优化模型、优化算法、辅助控制手段的最新研究成果，阐明了每种研究方向面临的难题和继续研究的思路。基于云系统方面，从石油开采、地质勘探、煤矿井下钻探3个方向探讨了云系统方法的最新发展情况。结合当前应用条件，综合评述了3种钻进工况参数智能控制方法的优缺点，从发展时间、水平、控制效率、精度、成本、推广适用性等多个技术指标进行了对比说明。分析了当前智能钻进存在的控制手段单一、多功能拓展应用不足等问题，从技术延展、控制闭环、策略多元、体系统一等角度对煤矿井下钻进工况参数智能控制与煤矿智能化建设深度融合应用提出了展望，为基于多信息融合的自适应钻进技术研究提供理论支撑。

王清峰,刘洋,陈航,等.煤矿井下钻进工况参数智能控制技术发展与展望[J/OL].矿业安全与环保,1-12[2024-11-19].http://kns.cnki.net/kcms/detail/50.1062.TD.20241024.1611.002.html.