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作者
郝超
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单位
汾西矿业集团正新煤焦有限责任公司
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摘要
为提高巷道掘进效率及安全保障能力，以3306回风巷为工程背景，提出采用智能化技术对巷道掘进设备进行升级改造，从而实现3306回风巷智能化掘进。依据3306回风巷现场地质条件、巷道掘进设备配备情况及智能化控制需求，给出智能化改造技术方案并分析智能化控制关键技术。现场应用后，3306回风巷内掘进设备可实现自主导航及自动截割等功能，工作人员在远离掘进迎头的安全位置进行遥控，巷道掘进速度可达到380 m/月，实现了安全高效掘进。
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关键词
巷道掘进掘进设备智能化控制
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文章目录
1 综掘机智能化控制改造
1.1 智能控制架构
1.2 综掘机智能化升级改造措施
1.3 通信系统改造
1.4 智能化改造远程控制平台
2 掘进机智能控制关键技术
2.1 运行状态监测及故障预警
2.2 视频监控系统
2.3 综掘机姿态定位及智能截割
2.3.1 综掘机姿态定位
2.3.2 截割路径规划
2.3.3 截割负载自适应技术
3 工程应用分析
4 结 语
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引用格式
[1]郝超.煤巷综掘机升级改造及智能化控制技术[J].煤,2025,34(01):85-88.
煤 
2025年第01期 
