为了有效地提高煤矿的生产效率，减少工人的劳动强度，免去设备列车拉移过程的轨道安装和拆卸工序，确保井下辅助运输安全，实施综采工作面的自动化、高效开采，设备列车安全高效运行，文章使用自顶向下、逐步求精的程序设计方法，结合现有的大型设备提升机构，采用新的结构整体布置形式，设计了一种设备与轨道在大坡度巷道中的大步距交替自动前移，且能自主调偏的设备列车自移机构，以及一种能够随综采工作面的前移而前进的设备列车起重机构；并且对设备列车的平板车架与起重机构的支撑立柱进行拓扑优化设计，优化后平板车架与支撑立柱的质量分别降低了11.17%和12.84%,达到了机构轻量化设计要求。

宁夏回族自治区重点研发计划(2022BFE02008)；

1 设备列车自移与起重机构结构设计
1.1 设备列车设计原则
1) 安全性原则：
2) 经济性原则：
3) 通用性原则：
4) 便捷性原则：
1.2 设备列车基本组成
1.3 设备列车工作原理
1.4 设备列车结构设计
1.4.1 设备列车平板车架结构设计
1.4.2 调偏机构的设计
1.5 起重机构结构设计
2 拓扑优化
2.1 优化设计的数学模型
1) 设计变量。
2) 设计约束。
3) 目标函数。
2.2 平板车架静力学拓扑优化
2.2.1 初始模型优化分析
2.2.2 优化结果
2.3 起重机构静力学拓扑优化
2.3.1 初始模型优化分析
2.3.2 局部优化
2.3.3 优化结果
2.3.4 优化结果对比分析
3 结 语

[1]郝志勇,胡子豪,熊华涛,等.设备列车自移与起重机构的结构设计与优化[J].煤,2025,34(01):78-84.