本文针对工业炸药小直径药卷包装过程中，需人工辅助理料、产能低、药卷计数不准以及成品堆垛时有垮塌等问题，对智能理料整列、计数堆码、机器人智能抓取、开袋成型及装袋等关键工艺技术与装备进行了研究。结果表明：研发的工业炸药小直径药卷智能装袋系统工艺过程顺畅，设备运行稳定，包装能力不低于8 t/h，包装成型紧致规整，便于堆垛，实现了装箱生产现场无固定操作人员。

0 引言
1 工艺流程
2 关键技术研究与装置设计
2.1 智能理料整列技术与装置
2.1.1理料整列工艺过程
2.1.2装置结构与工作原理
2.2 计数堆码技术与装置
2.2.1计数堆码工艺过程
2.2.2装置结构与工作原理
2.3 机器人抓取技术与装置
2.3.1机器人抓取工艺过程
2.3.2装置结构与工作原理
2.4 中包裹包技术与装置
2.4.1中包裹包工艺过程
2.4.2装置结构与工作原理
2.5 开袋成型技术与装置
2.5.1开袋成型工艺过程
2.5.2装置结构与工作原理
2.6 收集装袋技术与装置
2.6.1收集装袋工艺过程
2.6.2装置结构与工作原理
3 研究结果与工业应用
3.1研究结果
3.2工业应用
4 结语

杨宗玲.小直径药卷智能装袋技术与设备的研究[J/OL].煤矿爆破,1-6[2024-11-28].http://kns.cnki.net/kcms/detail/34.1137.TD.20241128.1141.009.html.