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基于RGB-D视觉信息融合的带式输送机煤流量检测方法研究
  • 163
  • 作者

    赵鑫 乔铁柱 冀杰 刘亮亮 武

  • 单位

    太原理工大学电子信息与光学工程学院新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西新元煤炭有限责任公司

  • 摘要
    在煤矿中，精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度，提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法，使用RGB-D相机采集煤流信息后，利用RGB图像对深度图像从不同尺度进行增强，运用K-means聚类算法，结合RGB图像对预分割的煤料区域深度图像进一步分割，基于微元法建立煤堆体积计算模型计算煤流量。实验结果表明，该方法的平均检测误差为1.57%，平均耗时263.77 ms，满足实际生产要求，为带式输送机煤流量检测提出了一种新的有效途径。
  • 关键词

    RGB-D视觉信息融合联合双边滤波K-means算法煤流量

  • 基金项目(Foundation)
    内蒙古自治区科技重大专项(2021ZD0004)；
  • 文章目录

    0引言
    1检测方法和原理
    2图像增强
    3煤料区域分割
    4煤料区域体积计算模型
    5实验结果与分析
    6结语
  • DOI
    10.13301/j.cnki.ct.2024.07.046
  • 引用格式
    [1]赵鑫,乔铁柱,冀杰,等.基于RGB-D视觉信息融合的带式输送机煤流量检测方法研究[J].煤炭技术,2024,43(07):225-229.
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