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煤矿综采工作面巡检机器人充电装置控制系统设计
  • 20
  • 作者

    岑强 姚春清 马静雅

  • 单位

    中信重工开诚智能装备有限公司

  • 摘要
    针对煤矿井下综采工作面巡检机器人的充电问题，设计了一种防爆型自动充电装置。介绍了充电装置的系统组成结构，分别论述了巡检机器人本体充电装置和充电箱的设计方法，重点介绍了巡检机器人本体充电装置和充电箱防爆结构及实现方法。应用结果表明：该巡检机器人充电装置工作可靠、防爆性能良好、适应能力强，在井下工作面的复杂环境下，可较好地完成巡检机器人的自动充电任务。
  • 关键词

    综采工作面巡检机器人充电装置防爆结构

  • 引用格式
    岑强,姚春清,马静雅.煤矿综采工作面巡检机器人充电装置控制系统设计[J/OL].煤炭科学技术,1-8[2024-09-04].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.TD.20201103.1352.002.html.
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