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作者
马力 雷尧 常治国 井宇航 刘
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单位
西安科技大学能源学院新疆工程学院新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室国家能源集团神延煤炭有限责任公司
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摘要
露天煤矿环境复杂多变,安全生产面临诸多挑战,其中危险驾驶行为是威胁矿区安全生产的重要因素之一。矿区内重型机械和运输车辆频繁作业,由于道路条件复杂、作业环境恶劣,驾驶员一旦出现疏忽或违规操作,极易引发重大事故,造成严重的人员伤亡和经济损失。目前,矿区通常采用人工巡检和车载视频回放检查等传统安全监控手段,但这些方法存在效率低、实时性差,耗费大量人力且有监控盲区等缺点,难以有效应对由于危险驾驶行为而导致的事故风险。随着深度学习和计算机视觉技术的迅速发展,利用先进技术手段提升矿区危险驾驶行为检测效率成为重要方向。相比传统手段,智能检测系统能够实现对危险行为的实时检测和预警,不仅提高了监控覆盖率,还有效减少了人力资源的投入。因此,设计并开发适用于露天煤矿环境的危险驾驶行为检测系统,不仅是当前矿区安全管理的迫切需求,也是推动矿山智能化发展的重要方向。本文在现有YOLOv8m模型的基础上,针对现有模型的参数量大、计算量高及夜晚车内光线较差导致检测精度低等问题,开展了面向露天煤矿危险驾驶行为检测方法研究,运用对比实验、消融实验及理论分析等方法,提出了一种结合部分卷积、自注意力机制及通道混洗的目标检测改进模型YOLOv8m-PSC。在此基础上,设计并实现了基于改进模型的危险驾驶行为检测系统。系统通过PySide6构建直观简便的图形用户界面,能够快速部署到实际生产环境中,弥补了传统监控手段的不足,对露天矿危险驾驶行为进行快速且准确的监控。实验结果表明,改进后的模型在性能上有显着提升:危险驾驶行为的平均检测精度达到83.7%,参数量减少了40.2%,浮点计算量下降了62.6%,推理速度提升了10.7%,均较原模型有显着提高,实现了在露天矿复杂场景下对疲劳驾驶、分心驾驶等危险驾驶行为高效、实时的检测。改进模型的提出不仅在技术上实现了目标检测模型的进一步优化,也为危险驾驶行为的实时检测提供了理论和实践的参考。此外,系统开发流程中引入了图形界面设计思路,为智慧矿山建设中的人机交互系统设计提供了创新性方案。
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关键词
危险驾驶行为部分卷积自注意力机制YOLOv8m-PSCPySide6
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文章目录
1 网络分析与改进
1.1 YOLOv8m网络模型
1.2 部分卷积
1.3 自注意力机制
1.4 PSC结构
1.5 改进的YOLOv8m-PSC网络模型
2 危险驾驶行为检测实验
2.1 实验环境配置
2.2 数据集
2.3 评价指标
3 实验结果分析
3.1 对比实验
3.2 消融实验
4 系统的设计与实现
4.1 系统架构
4.2 功能模块设计
4.3 系统架构
5 结论
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引用格式
马力,雷尧,常治国,等.基于改进YOLOv8m-PSC的露天煤矿危险驾驶行为检测系统[J/OL].煤炭学报,1-12[2025-01-18].https://doi.org/10.13225/j.cnki.jccs.2024.1310.