摘要
针对无人机机载LiDAR点云数据构建DEM时的滤波方法和分辨率优选问题,以山西省余吾煤业N2107工作面及西侧已开采完毕的N2106工作面为研究区,采用飞马D2000无人机搭载D-LiDAR2200激光雷达获取了2024年6月8日的点云数据,并获取了6月3日的地面监测点水准测量结果,对比了两种滤波方法的效果和3种分辨率DEM的高程精度。研究结果表明:渐进加密三角网滤波结果点云剖面检查和DEM高程精度评价结果均较形态学滤波效果更好,是两种滤波方法中更适用的滤波方法。0.1m、0.5m分辨率DEM的高程精度均优于1m分辨率DEM,且优于D-LiDAR2200标称精度,而0.1m分辨率DEM精度最好,是研究区最优格网尺寸的DEM。