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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
无人机机载D-LiDAR在矿区高精度DEM获取中的应用
  • 作者

    芦盛亮薛永安杨阳张陈冰

  • 单位

    山西潞安集团余吾煤业有限责任公司太原理工大学地球科学与测绘工程学院

  • 摘要
    针对无人机机载LiDAR点云数据构建DEM时的滤波方法和分辨率优选问题,以山西省余吾煤业N2107工作面及西侧已开采完毕的N2106工作面为研究区,采用飞马D2000无人机搭载D-LiDAR2200激光雷达获取了2024年6月8日的点云数据,并获取了6月3日的地面监测点水准测量结果,对比了两种滤波方法的效果和3种分辨率DEM的高程精度。研究结果表明:渐进加密三角网滤波结果点云剖面检查和DEM高程精度评价结果均较形态学滤波效果更好,是两种滤波方法中更适用的滤波方法。0.1m、0.5m分辨率DEM的高程精度均优于1m分辨率DEM,且优于D-LiDAR2200标称精度,而0.1m分辨率DEM精度最好,是研究区最优格网尺寸的DEM。
  • 关键词

    机载LiDAR高精度DEM滤波方法分辨率格网尺寸

  • 基金项目(Foundation)
    教育部产学合作协同育人资助项目(202102245009,22087106262449)
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