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煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望
  • 9
  • 作者

    王保兵 王凯

  • 单位

    北京天玛智控科技股份有限公司

  • 摘要
    矿山智能化建设是统筹发展和安全，提高矿山安全生产水平，提高劳动生产率的重要举措，也是矿山安全高质量发展的必然要求。2019年，国家矿山安全监察局颁布了《煤矿机器人重点研发目录》，共提出38种重点研发的机器人；2023年1月，国家工业和信息化部、国家能源局、国家矿山安全监察局等十七部门发布的《“机器人+”应用行动实施方案》，提出支持机器人产业发展，支持煤矿智能化建设。
  • 文章目录


    1 煤矿井下飞行巡检机器人
    1.1煤矿井下飞行巡检机器人系统
    2 模拟矿井试验
    2.1 模拟矿井三维结构建模试验
    2.2 模拟巷道巡检飞行性能试验
    2.3 工作面自主巡视及建模精度分析
    3 总结
  • 引用格式
    王保兵,王凯.煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望[J/OL].智能矿山,1-7[2025-01-13].http://kns.cnki.net/kcms/detail/10.1709.TN.20250106.1140.002.html.
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