论文标题	期刊	日期
基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术	智能矿山	2023年第01期
多水平多泵组协同控制的耦合分析及解耦控制策略的研究	煤炭技术	2022年第08期
面向掘进工作面爆破质量评价的移动测量机器人技术研究	煤炭工程	2022年第04期
煤矿电力巡检机器人设备在线识别方法研究与实践	煤炭科技	2022年第01期
六轴式小臂机器人运动学理论研究及其在掘锚作业中的应用	煤炭学报	2021年第S2期
面向煤矿斜井跑车防护的柔性缓冲动力学仿真分析与实践	能源与环保	2021年第07期
基于现场总线协议的压风机群联控系统	煤矿机械	2018年第02期
基于在线分布式组态技术的煤矿综合自动化平台	煤矿安全	2016年第08期
基于多主通讯技术的跑车防护系统	煤矿安全	2016年第07期
基于差分双GPS的露天矿卡车调度系统	煤矿安全	2016年第06期

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