论文标题 | 期刊 | 日期 |
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基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术 | 智能矿山 | 2023年第01期 |
多水平多泵组协同控制的耦合分析及解耦控制策略的研究 | 煤炭技术 | 2022年第08期 |
面向掘进工作面爆破质量评价的移动测量机器人技术研究 | 煤炭工程 | 2022年第04期 |
煤矿电力巡检机器人设备在线识别方法研究与实践 | 煤炭科技 | 2022年第01期 |
六轴式小臂机器人运动学理论研究及其在掘锚作业中的应用 | 煤炭学报 | 2021年第S2期 |
面向煤矿斜井跑车防护的柔性缓冲动力学仿真分析与实践 | 能源与环保 | 2021年第07期 |
基于现场总线协议的压风机群联控系统 | 煤矿机械 | 2018年第02期 |
基于在线分布式组态技术的煤矿综合自动化平台 | 煤矿安全 | 2016年第08期 |
基于多主通讯技术的跑车防护系统 | 煤矿安全 | 2016年第07期 |
基于差分双GPS的露天矿卡车调度系统 | 煤矿安全 | 2016年第06期 |
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会