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煤矿电力巡检机器人设备在线识别方法研究与实践
  • 257
  • 作者

    宋国栋

  • 单位

    应急管理部信息研究院

  • 摘要
    供电系统是煤矿安全生产的基础,变电所的智能化升级是煤矿智能化过程中不可忽视的环节,电力巡检机器人是改变变电所运维检修创新发展模式的重要装备。针对煤矿变电所既有设备实际情况,采用对称特性识别指针类仪表设备的实现方法,分析了巡检机器人所需巡检的设备类型及其重要特征;采用AlexNet卷积神经网络技术识别数字类仪表设备的实现方法,研究了采用自适应二值化和偏转角度计算理论识别电气和机械状态指示类仪表设备的实现方式,对局部放电检测方法进行了理论分析。通过对变电所主要仪表和设备类型识别方法的研究,构成了完整的电力巡检机器人整体识别方案,提高了巡检机器人作业效率和巡检质量,提升了变电所运维检修能力。
  • 关键词

    煤矿电力巡检机器人对称特性神经网络自适应二值化

  • 基金项目(Foundation)
    国家国际科技合作项目（2014DFR70500）；应急管理部信息研究院科技创新发展基金（CX2019001）；
  • 文章目录
    1 变电所仪表设备识别需求
    2 变电所仪表设备识别方法
    2.1 指针类仪表设备识别方法
    2.2 数字类仪表设备识别方法
    2.3 电气指示类仪表设备识别方法
    2.4 机械状态指示类仪表设备识别方法
    2.5 变电所环境参数识别方法
    3 结论
  • 引用格式
    宋国栋.煤矿电力巡检机器人设备在线识别方法研究与实践[J].煤炭科技,2022,43(01):100-104.DOI:10.19896/j.cnki.mtkj.2022.01.020.
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