该巡检机器人专为综采工作面量身打造，与柔性轨道配合可自主运行于综采工作面电缆槽帮。通过采用无线通讯驱动，搭载视频系统和三维扫描系统，可实现工作面的环境感知、直线度检测和三维地质实时建图。通过井下顺槽监控中心或地面调度室即可方便的进行工作面巡检，可实时监测工作面图像、声音、温度等工况信息，并指导液压支架推溜自动修正找直，将人从恶劣的工作环境中解放出来，为无人化智能采煤提供有效保障。