落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究_中国煤炭行业知识服务平台

落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究

作者

吴娟寇子明王有斌
单位

太原理工大学机械工程学院山西省矿山流体控制工程实验室
摘要

将提升钢丝绳简化为具有分布质量的均匀变形弹性线,并将长度时变的平衡钢丝绳质量集中在两侧提升容器上,利用拉格朗日方程建立了落地式多绳摩擦提升系统5自由度数学模型,其方程为耦合、变系数和非线性的二阶常微分方程。以某矿落地式摩擦提升系统运行参数为例,对非线性微分方程进行求解,分析两种工况下各自由度的动态响应和最大张力值。对比分析刚体动力学和弹性动力学计算的张力和张力差,提出了基于弹性动力学的提升系统防滑校核和提升钢丝绳选型方法。并进行了现场测试,实测曲线和仿真曲线变化规律基本一致,验证了5自由度数学模型建立和求解方法是有效的。对多绳摩擦提升系统动态设计提供了理论参考。
关键词

提升系统5自由度模型动态特性
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51205272)；国家国际科技合作专项基金资助项目(2011DFA72120)；
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