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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型
  • 作者

    余学祥吕伟才

  • 单位

    淮南工业学院资源与环境工程系!安徽淮南232001

  • 摘要
    为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响 ,通过分析其影响规律 ,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点 ,导出了 GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型——该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性 .通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较 ,可获得可靠的变形分析结果
  • 关键词

    抗差卡尔曼滤波GPS监测网等价增益矩阵粗差变形分析

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