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基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法
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  • 作者

    周信王忠宾谭超刘新华季瑞

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院

  • 摘要
    针对当前综采工作面采煤机截割路径不平整问题,提出一种基于双坐标系的采煤机截割路径控制方法。通过对影响采煤机截割路径平整性的主要因素进行分析,建立了双坐标系下的采煤机滚筒高度控制模型;为满足滚筒高度变化的连续性控制要求,设计了基于微分理论的摇臂倾角控制算法;以现场采样数据为输入,对采煤机截割路径控制方法进行仿真,结果显示:与未使用平整性控制方法之前相比,采煤机前、后滚筒截割路径上的最大高度差分别减小了93.3%和97.6%,标准偏差分别减小了95.6%和97.2%。因此,提出的方法能够有效改善采煤机截割路径的平整性,可对综采工作面自动化生产提供参考。
  • 关键词

    采煤机截割路径双坐标系平整微分控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863)重点资助项目(2013AA06A411)；国家自然科学基金资助项目(51005231)；江苏省青蓝工程资助项目；
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