基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析_中国煤炭行业知识服务平台

基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析

作者

徐志鹏王忠宾
单位

中国矿业大学机电工程学院
摘要

针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明:截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰,对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63 Hz;粒子滤波能够有效的滤除电流信号中的高频干扰,且当粒子数达到170之后滤波效果趋于稳定。
关键词

粒子滤波采煤机截割负载特性
基金项目(Foundation)

国家高技术研究发展计划(863)重点资助项目(2008AA062202)；教育部霍英东基金优选资助项目(114003)；教育部博士点新教师基金资助项目(20070290538)；
相关文章

[1]基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高
[2]采煤机工作面截割试验分析
[3]基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法
[4]智能化采煤机总线电磁干扰模型建立及布线工艺优化