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悬臂式掘进机断面轮廓监控系统
  • 453
  • 作者

    李晓豁吴志强

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院

  • 摘要
    为了有效控制掘进机截割断面的准确性,建立了截割机构工作参数和巷道断面尺寸关系的数学模型,推导了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系,并以8051f系列单片机为核心,开发了悬臂式掘进机断面轮廓的监控系统。该系统能够根据传感器采集的实时数据,精确控制悬臂的摆动行程,及时准确地计算截割头的位置和断面截割情况,实现了巷道断面截割的自动控制。
  • 关键词

    悬臂式掘进机断面轮廓监控

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(59774033)；国家煤矿安全监察局安全生产科技发展指导性计划项目(06-292)；辽宁省教育厅创新团队项目(2007T068)；大型工矿装备实验研究中心(辽宁省高校重点实验室)开放基金资助项目(07-61)；
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