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基于BP网络的反馈控制器设计
  • 435
  • 作者

    李伟

  • 单位

    黑龙江科技学院电气与信息工程学院哈尔滨150027

  • 摘要
    针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性。
  • 关键词

    BP神经网络学习速率温度控制

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