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基于精确煤层三维模型的采煤机煤岩界面识别系统
  • 188
  • 作者

    王志刚

  • 单位

    神华神东煤炭集团设备维修中心

  • 摘要
    为了实现无人工作面采煤机滚筒的自动调高,需要解决煤岩界面自动识别技术,但到目前为止该技术仍然是采煤工作面自动化建设中的难点。本文提出了一种基于精确煤层三维模型的采煤机煤岩界面识别技术,通过地质测量获得的煤层数据建立煤层三维模型,通过采煤机模型在煤层模型中的运动、界面碰撞检查,实时调整采煤机摇臂高度,进而实现自动化无人开采。
  • 关键词

    煤层三维模型采煤机煤岩界面识别

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