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悬臂掘进机自动截割控制关键技术
  • 438
  • 作者

    刘建功吴淼魏景生田劼杨阳陈国强李睿

  • 单位

    河北冀中能源集团中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院石家庄煤矿机械有限责任公司

  • 摘要
    阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好。认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础。
  • 关键词

    悬臂掘进机位姿检测定向掘进断面自动成形恒功率调速

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA062201)；
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