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新型滑块式薄煤层液压支架运动学特性分析
  • 505
  • 118
  • 作者

    曾庆良杨扬孟昭胜孔帅万丽荣李玉岭

  • 单位

    山东科技大学机械电子工程学院中煤邯郸煤矿机械有限公司

  • 摘要
    设计了一种具有节能效果的滑块式薄煤层液压支架,为研究其运动特性,利用Adams建立了液压支架多刚体运动学仿真模型,对滑块式薄煤层液压支架展开运动学分析。在此基础上,建立了支架承载数学模型,研究支架的受力特性。
  • 关键词

    液压支架运动特性稳定性

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目(51375282)；山东省自然科学基金(ZR2014EEM021)；山东省科技发展计划课题(2014GGX103043)；
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