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纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究
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  • 98
  • 作者

    王苏彧吴淼

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

  • 摘要
    为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以避开煤岩过硬的位置。地面试验结果表明:系统运行稳定可靠,控制精度较高。
  • 关键词

    掘进机记忆截割记忆自动截割路径采集

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046306)；
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