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基于TOF技术的煤矿井下精确定位系统设计与实现
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煤炭技术
2015年第10期
134
120
作者
王飞
单位
中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要
针对煤矿井下精确实时定位的需求,提出了一种基于TOF技术煤矿井下精确定位系统的设计与实现方案,通过分析矿井巷道的一维线性空间特点,采用主、辅读卡器实现精确定位和方向判断,并采用时分方式解决无线信号冲突问题,极大地提高了系统容量和定位精度。测试结果表明该系统定位精确达到了5 m以内,能够实时提供井下人员或设备的准确位置及活动轨迹。
关键词
TOF
精确定位
时隙调度
时分
基金项目(Foundation)
2014年工信部物联网发展专项资金项目(2014083105);
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