薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计_中国煤炭行业知识服务平台

薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计

作者

王亮任来红张金波马小刚马为霞
单位

山东科技大学机械电子工程学院山东能源亭南煤业有限公司北京石油化工学院
摘要

根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。
关键词

薄煤层采煤机定位系统角度编码器接近开关误差系数
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(51375282,51406106)；泰山学者建设工程专项经费；山东科技大学研究生创新基金(YC130319,YC140317)；
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