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橡胶带卷取机跑偏模糊控制系统的动态仿真
  • 568
  • 194
  • 作者

    毛君徐健博陈洪月王鑫张伟

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院

  • 摘要
    为解决实际生产中橡胶带卷取机的跑偏问题,建立橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统的物理模型、数学模型,并对橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统进行Matlab动态仿真,在Simulink环境下分别采用常规PID控制器和模糊PID控制器进行仿真,分析了两控制器系统的稳定性和动态特性.两者进行比较,仿真结果表明:模糊PID控制器不仅改善了橡胶带卷取机跑偏控制系统的动态性能,还具有较好的鲁棒性和抗干扰性.防止橡胶带跑偏有较好的控制作用,极大地提高了劳动生产率.
  • 关键词

    电液伺服控制系统橡胶带跑偏Matlab常规PID控制模糊PID控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家科学自然基金项目(51404132)；
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