• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
悬臂式掘进机仿形截割控制机理
  • 607
  • 作者

    李建刚毛君李惟慷陈洪月

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院

  • 摘要
    为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机理,采用MATLAB仿真验证了截割头运动。研究表明,仿真结果曲线符合实际工况。研究结论科学地分析了掘进机仿形截割过程,为复杂环境下掘进机器人自动控制研究提供了理论依据。
  • 关键词

    掘进机仿形截割控制机理外包络面

  • 基金项目(Foundation)
    辽宁省高校重点实验室基金资助项目(20060309)；辽宁工程技术大学大型工矿装备实验研究中心基金资助项目(07-64)；
  • 相关文章

    [1]硬岩掘进机破碎机构布置方法

    [2]掘进机坡角工况下转向动力学特性仿真

    [3]焊接工艺对掘进机履带架焊接影响分析

相关问题
立即提问
辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
Journal of Liaoning Technical University(Natural Science)
中文核心期刊
中国科技核心期刊
2009年04期
推荐专家
推荐企业
广告位咨询

广告位咨询
推荐专题
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联