基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法_中国煤炭行业知识服务平台

基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

作者

孙继平江静
单位

中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室华北科技学院机电工程系
摘要

针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。
关键词

煤仓煤位激光三角测距图像分割
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目(51074169)；国家科技支撑计划资助项目(2006BAK03B00)；
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