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基于bond-graphs的机电系统建模和仿真
  • 218
  • 作者

    于涛郭春芬庄立臣

  • 单位

    山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学机械电子工程学院 山东青岛266510

  • 摘要
    研究了多领域机电系统的键合图建模方法,在此基础上采用20-sim软件包对直流电机伺服系统进行建模和仿真,设计了LQG控制器。建模和仿真过程表明,键合图法建模简练、实用,是一种理想的多领域机电系统图形建模方法,其参数与物理组件直接相关,可广泛应用于多领域机电系统的建模和仿真。
  • 关键词

    建模键合图多领域建模基于端口的建模仿真

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